Hola.
Yo creo q el aprendizaje por refuerzo es una de las estrategias más prometedoras actualmente. Yo hice algunos experimentos q describo aquí https://youtu.be/ux-MSctk1Wk por si te puede servir.
Yo tuve problemas al llevarlo a operativa en tiempo real. Mi consejo es hacer algo más simple.
Ya nos ...